Elle se rêve alors en Annie Girardot, qu'elle admire.
Elle continue à faire ses armes au théâtre, celui de Bouvard, puis dans une pièce qu'elle coécrit avec Didier Bénureau. Le grand public découvre sa nature explosive dans La Classe de Fabrice sur FR3 en 1988. Cette année-là à 33 ans, Muriel crée son premier one woman show, Les majorettes se cachent pour mourir, écrit avec Pierre Palmade, qui l'ancre dans le comique de scène, l'éloignant du cinéma qui la faisait fantasmer. Viennent ensuite des spectacles au succès grandissant, un point, c'est tout au splendid, Tout m'énerve à l'Olympia et Bedos-Robin, en duo avec Guy, son aîné de vingt ans.
Dans les années 1990, elle démultiplie sa force comique, jouant du Feydeau avec Pierre Richard et dans les Visiteurs 2 au cinéma, mettant en scène le spectacle Ils s'aiment avec Palmade et Laroque ou un one man show de Semoun. En 2004, elle crée au secours !, qui mêle sketchs et music-hall, à la façon de Maillan. Tandis qu'elle amorce un retour aux sources à la télévision dans des drames qui attirent les foules, (Marie Besnard, l'empoisonneuse et Jacqueline Sauvage) dans l'inédit Muriel Robin revient...tsoin tsoin 2013 et avec le best-of ! Et pof ! à partir de l'autonme 2019, avant que le premier confinement ne mette en sourdine les rires fidèles de ses fans. Sexagénaire apaisée, elle déclare : " Maintenant, je suis grande, je suis libre et je rigole enfin ! " Nous aussi.